“Jednou z najkrajších vlastností skutočného vzťahu je porozumieť a byť pochopený.”
Človek je bytosť spoločenská. K svojmu naplneniu a zmysluplnosti potrebuje zdieľať svoju existenciu v komunite, vo vzťahoch. Už vo svojom prenatálnom vývine tvorí vzťahovú väzbu s matkou, ktorú môžme považovať za prípravné štádium pre vznik ich spoločného emočného puta, neskôr si vytvára vzťah s rodinou, s deťmi v kolektíve, s dospelým okolím až napokon počas vývinu začína nadväzovať aj intímnejšie vzťahové väzby s ľuďmi. Vzťahový koučingpracuje s klientom na uvedomovaní si jeho myšlienok, pocitov, emócií, prežívania a správania sa, ktoré istým spôsobom narúšajú vzťah ako taký, nech je už akýkoľvek (či už pracovný, partnerský, kamarátsky, rodinný a pod.). Základom práce s klientom je priviesť ho k pochopeniu, že v každom vzťahu má tú svoju časť vzťahu, za ktorú je plne zodpovedný. Učí ho správne si nastaviť svoje hranice, hodnoty, komunikačné vzorce, vzťahovú rolu, zmysel aj priestor v danom vzťahu a zároveň ho učí, vedieť to všetko prijímať a akceptovať aj na tej opačnej strane (strane partnera).
Vzťahový koučing sazameriava na prácu s párom (dvoma osobami) alebo so skupinou – s tímom (tri osoby a viac). Zlepšuje, rozvíja a udržiava vzťahy klienta, učí ho zručnostiam, ktoré sú preň potrebné v rámci kolektívneho systému, či už partnerstva, rodiny alebo práce.